행성에서는 당신의 "계획"력을 판별하듯
어째서인지 승부를 걸어오는 일이 있다.
규칙은 2종류. 지더라도 몇 번이고 다시 도전할 수 있다.
제한 시간 안에 보물이나 원주생물을 계획력 있게 회수하여 포인트를 벌어, 더 상위의 메달 획득을 노린다. 메달은 플래티나, 골드, 실버, 브론즈 4종류가 있다.
보물이나 원주생물을 회수해 어느 쪽이 높은 포인트를 획득하는지 경쟁한다. 대전 상대의 움직임을 화면에서 제대로 파악해가면서 아이템을 사용해 보거나, 가끔은 상대의 피크민이 물건을 옮기는 것을 방해해 보는 것도 전략 중 하나.