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할아버지 렉스의 보호자이며, 모험의 지도자. 소형 거신수였지만, 어떤 사건을 계기로 작아지게 된다.
렉스 샐비저를 생업으로 하는 활발한 소년. 곤란해하는 사람을 지나칠 수 없는 성격. 호무라와 만나, 아르스트의 미래에 크게 관여하게 된다.
히카리 수수께끼에 쌓인, 호무라의 다른 모습.
호무라 「하늘의 성배」라고 불리는 전설의 블레이드. 고향인 「낙원」에 돌아가기를 갈망하고 있으며 드라이버가 된 렉스와 함께 낙원을 목표로 하게 된다.
니아 굴라 출신. 시원시원한 성격을 가지고 있으며, 렉스와는 마음이 맞는 싸움 친구. 뱌코 니아가 어렸을 때부터 따르고 있다. 겉모습은 짐승이지만, 언행은 집사와 같이 정중. 니아를 태우고 달릴 때도 있다.
  • 호무라호무라
  • 히카리히카리
토라 드라이버를 동경하는 노폰족 소년. 렉스를 「형님」이라고 부르며 따른다. 기계를 잘 다루며, 할아버지부터 3대에 걸쳐 하나를 완성시켰다.
하나 JK 하나가 파워 업한 모습
하나 토라가 만든 '인공 블레이드'. 일반적인 블레이드와 달리 개조를 통해 능력을 높일 수 있다. 그녀의 메탈 바디에는 남자아이의 로망이 가득 차있다.
지크 떠돌이 드라이버로, 다른 이름은 우레의 지크. 사이카 초대형의 검을 만들어내는 소녀형 블레이드. 순수하고 솔직한 성격으로, 지크를 챙겨주고 있다.
  • 하나하나
  • 하나 JK하나 JK
인비디아 열왕국
반담 자유분방한 드라이버 용병단 「흐레스벨그」의 단장. 호탕하고 마음이 넓은 성격으로, 굉장히 강한 몸을 갖고 있다. 스자쿠 두 자루의 낫 형태를 한 무기로 격렬한 바람의 소용돌이를 일으킬 수 있다. 반담의 유일한 블레이드이며, 강한 신뢰 관계로 이어져 있다.
수페르비아 제국
멜레프 수페르비아 제국 특별 집권관으로, 제국 최강의 드라이버. 「하늘의 성배」를 쫓아, 때때로 렉스와 호무라의 앞을 막아선다. 카구츠치 멜레프의 비서로서 적절한 조언으로 주인을 보좌한다. 채찍처럼 늘어나는 두 자루의 긴 검을 꺼낸다.
비밀결사 “이라”
신 이라의 우두머리. 마스크를 쓰고 있으며, 그의 맨 얼굴을 아는 자는 적다. 어떤 목적을 가지고 「하늘의 성배」 호무라를 노리고 있다. 냉정한 성격이지만 목적을 위해서는 수단을 가리지 않는 숨겨진 격렬함을 갖고 있다.
메츠 이라의 2인자로, 신이 유일하게 신용하는 상대. 신과 대조적으로 행동은 거칠지만, 드라이버로서 실력은 굉장히 훌륭하다.
요시츠네 외모가 출중하며, 정보 수집이나 분석에 뛰어나다. 신에게 충성을 다하여 이라의 두뇌로서 주어진 임무를 완수한다.

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