가디언즈 오브 갤럭시는, 미지의 함선에서 타노스가 이끄는 블랙 오더의 멤버 프록시마 미드나이트에게 습격당한다.

블랙 오더의 목표는, 6개가 전부 모였을 때 우주의 생명 절반을 없앨 수 있는 힘을 가진 인피니티 스톤. 찰나의 기회에 빠져나온 가디언즈 오브 갤럭시는, 수많은 히어로들과 우연히 만나, 악에 맞선다.

인피니티 스톤을 손에 넣는 자는, 최강의 히어로인가? 최강의 빌런인가?